ロボティックライフサポート研究室
SDGｓへの貢献
ロボットの運動制御技術によって人や社会を支援する人型ロボットの全身協調による力作業の実現、人間の姿勢維持に基づくバランス制御、モジュラーホームロボットの開発、日用品を扱うロボットの自律動作生成を主な研究課題とし、これらの基本となる動力学と拘束を考慮した多体系の運動制御法や実時間動作生成手法、独自のロボットシステムの開発にも力を入れながら、実世界に働きかける機能を持つ知能化システムであるロボットの運動制御技術を研究しています。
- 機械システム工学科
- 野中 謙一郎 教授（兼任）／佐藤 大祐 准教授／薮井 将太 准教授
- KEYWORD
- メカトロニクス ロボット 機械システム
- LINK
- ・準備中
